履帶式鉆機(jī)指鉆機(jī)安裝履帶，可以自己行走，一般為全液壓鉆機(jī)。

1、全液壓鉆機(jī)又稱全油壓鉆機(jī)，一種用油壓驅(qū)動和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵和變量油馬達(dá)實(shí)現(xiàn)無級變速,可簡化傳動機(jī)構(gòu),去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機(jī)重量,又能充分利用動力。

2、同時鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高,工作平穩(wěn),操作方便安全,易實(shí)現(xiàn)自動化和儀表化,對高速小口徑鉆進(jìn)(如金剛石鉆進(jìn))和大扭矩低轉(zhuǎn)速的工程鉆進(jìn)都有很好的適應(yīng)性。但這種鉆機(jī)的液壓部件的加工制造較復(fù)雜,使用維修的要求比較高。按其結(jié)構(gòu)型式,可分為立軸式全液壓鉆機(jī)和動力頭式全液壓鉆機(jī)兩種。全液壓鉆機(jī)在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機(jī)發(fā)展的主要方向。